协作机器人控制软件

我们开发了运行在工业协作机器人控制设备上的软件，这类机器人设计为与人并肩作业。这类机器人被用于焊接、装配、物流等有人同在的工序。与绘制界面的应用不同，这里的代码会直接变成真实机器的动作，因此错误的状态处理或数据错误就等于机器人的动作错误。我们以保守地处理输入值、状态变化和异常为准则。工作涵盖控制功能的模块结构，以及保存和读取设定值与控制状态的数据管理。