協働ロボット制御ソフトウェア

人のそばで一緒に働く産業用協働ロボットの、制御装置で動くソフトウェアを開発しました。こうしたロボットは、溶接・組立・物流のように人が一緒にいる工程に入ります。画面を描くアプリと違い、コードが実際の機械の動きにつながる環境なので、誤った状態処理やデータの誤りがそのままロボットの動作の誤りになります。入力値、状態の変化、例外を保守的に扱うことを基準にしました。作業は制御機能のモジュール構造と、設定値・制御状態を保存して読み出すデータ管理にわたります。