Claude와 GPT 모델 출시 연표: 2022년 ChatGPT부터 Sonnet 5.5까지

2026년 9월 22일에 Anthropic은 Claude Opus 5.5를, OpenAI는 GPT-6 Sol과 Luna를 발표했습니다. 같은 날입니다. 2월 5일에도 그랬습니다. Claude Opus 4.6과 GPT-5.3-Codex가 같은 날 나왔습니다. 그리고 엿새 뒤인 9월 28일에 Claude Sonnet 5.5가, 그다음 날인 9월 29일에 GPT-6.1 Sol이 나왔습니다.

모델 이름이 한 달에 몇 개씩 바뀌니 무엇이 무엇의 후속인지 따라가기 어렵습니다. 이 글은 두 회사의 출시 이력을 한 표에 모으고, 그 흐름에서 제가 읽은 것을 적습니다. 날짜는 두 회사의 발표문과 위키백과의 모델 문서를 기준으로 했고, 성능 비교는 회사 발표 수치라 독립 측정이 아니라는 점을 먼저 밝혀 둡니다.

ChatGPT 이전의 GPT와 Claude의 출발

OpenAI의 GPT는 2018년 GPT-1, 2019년 GPT-2, 2020년 GPT-3로 이어진 연구 모델이었습니다. 일반 사용자가 이 이름을 알게 된 것은 2022년 11월 30일 GPT-3.5 기반의 ChatGPT가 나오면서입니다.

Anthropic은 2021년에 OpenAI 출신들이 세운 회사이고, 첫 모델 Claude는 ChatGPT보다 3개월 반 늦은 2023년 3월 14일에 승인된 사용자에게만 열렸습니다. 누구나 쓸 수 있게 된 것은 2023년 7월 Claude 2부터입니다.

OpenAI 출시 연표

시기	모델	의미
2022년 11월 30일	GPT-3.5 (ChatGPT)	대화형 AI의 대중화
2023년 3월 14일	GPT-4	멀티모달 입력, 성능 기준점
2023년 11월	GPT-4 Turbo	긴 문맥, 가격 인하
2024년 5월 13일	GPT-4o	텍스트·이미지·음성을 한 모델로
2024년 7월	GPT-4o mini	저가 모델 라인
2024년 9월 12일	o1-preview	답하기 전에 생각하는 추론 모델 분리
2024년 12월	o1	추론 모델 정식판
2025년 1월 31일	o3-mini	소형 추론 모델
2025년 2월 27일	GPT-4.5	크게 키운 비추론 모델
2025년 4월	GPT-4.1, o3, o4-mini	코딩용 100만 토큰 문맥, 도구를 쓰는 추론
2025년 8월 7일	GPT-5	GPT와 o 계열을 하나로 합친 모델
2025년 11월	GPT-5.1	성격 설정
2025년 12월 11일	GPT-5.2	Instant, Thinking, Pro 세 모드
2026년 2월 5일	GPT-5.3-Codex	코딩 특화
2026년 3월 5일	GPT-5.4	컴퓨터 조작, 기업용
2026년 4월 23일	GPT-5.5	여러 단계 업무를 맡는 에이전트
2026년 6월 26일 / 7월 9일	GPT-5.6 Luna, Terra, Sol	제한 프리뷰 후 일반 공개, 등급 이름 도입
2026년 9월 3~4일	GPT-6 Astra	새 세대, 최대 규모 학습
2026년 9월 22일	GPT-6 Sol, Luna	GPT-6 계열 확장
2026년 9월 29일	GPT-6.1 Sol	Astra에 가까운 성능, Astra 가격의 5분의 1

Anthropic 출시 연표

시기	모델	의미
2023년 3월 14일	Claude	승인된 사용자 한정
2023년 7월 11일	Claude 2	첫 일반 공개
2023년 11월 21일	Claude 2.1	20만 토큰 문맥, 도구 사용 베타
2024년 3월 4일	Claude 3 Opus, Sonnet (Haiku는 3월 13일)	세 등급 체계의 시작
2024년 6월 20일	Claude 3.5 Sonnet	중간 등급이 이전 최상위를 넘어섬, Artifacts
2024년 10월 22일	Claude 3.5 Sonnet 개정판, 3.5 Haiku	컴퓨터 사용 베타
2025년 2월 24일	Claude 3.7 Sonnet	확장 사고, Claude Code 공개
2025년 5월 22일	Claude Opus 4, Sonnet 4	이름 순서 변경, 에이전트 작업
2025년 8월 5일	Claude Opus 4.1
2025년 9월 29일	Claude Sonnet 4.5
2025년 10월 15일	Claude Haiku 4.5	현재까지 최신 Haiku
2025년 11월 24일	Claude Opus 4.5	Opus 가격 대폭 인하
2026년 2월 5일 / 17일	Claude Opus 4.6, Sonnet 4.6	에이전트 팀
2026년 4월 7일	Claude Mythos Preview	보안 연구 11개 기관 한정
2026년 4월 16일 / 5월 28일	Claude Opus 4.7, 4.8
2026년 6월 9일	Claude Fable 5, Mythos 5	Opus 위의 새 등급
2026년 6월 30일	Claude Sonnet 5
2026년 7월 24일	Claude Opus 5
2026년 9월 1일	Claude Fable 5.1, Mythos 5.1	Fable 5보다 25% 저렴
2026년 9월 22일	Claude Opus 5.5	5.5 계열의 첫 모델
2026년 9월 28일	Claude Sonnet 5.5	Sonnet 5와 같은 가격, 30% 이상 빠른 출력

1년에 네 번에서 한 달에 한 번 이상으로 바뀐 출시 주기

표를 연도별로 세어 보면 속도 변화가 분명합니다. Anthropic은 2023년 한 해 동안 새 모델을 네 번 냈습니다(Claude Instant 1.2 포함). 2026년에는 9월까지만 세도 발표일이 열한 번이고, 모델 이름으로는 열세 개입니다. OpenAI도 2026년 2월부터 9월까지 GPT-5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 6으로 다섯 세대를 넘겼습니다.

주기가 짧아진 만큼 한 번의 출시가 가진 무게는 가벼워졌습니다. GPT-4는 1년 넘게 기준점 역할을 했지만 GPT-5.2는 출시 6개월 만인 2026년 6월 12일에 ChatGPT에서 내려갔습니다. 저는 이제 모델 하나를 오래 쓸 수 있는 도구로 보기보다 분기마다 다시 고르는 부품으로 보는 편이 맞다고 생각합니다.

두 회사가 같은 날 발표하는 일이 올해 두 번 있었던 것도 우연으로만 보이지는 않습니다. 발표 시점이 기술 준비보다 경쟁사의 일정에 맞춰지는 단계에 들어왔다는 신호로 읽힙니다. 물론 이것은 제 해석이고 두 회사가 그렇게 말한 적은 없습니다.

두 회사가 같은 이름 구조로 모인 과정

이름을 붙이는 방식은 처음에 꽤 달랐습니다. Anthropic은 2024년 3월 Claude 3부터 Haiku, Sonnet, Opus라는 크기 등급을 고정했고 버전 번호는 그 앞에 붙였습니다. 2025년 5월 Claude 4부터는 Claude 3.7 Sonnet이 Claude Sonnet 4로 바뀌어 등급이 앞으로, 버전이 뒤로 갔습니다.

OpenAI는 반대로 성격이 다른 모델을 별도 계열로 나눴습니다. 2024년 9월부터 추론 모델은 o1, o3, o4-mini라는 이름을 따로 썼고, 일반 모델은 GPT-4o, 4.5, 4.1로 이어졌습니다. 번호가 거꾸로 가는 것처럼 보여 혼란이 컸는데, 2025년 8월 GPT-5가 두 계열을 한 모델로 합치면서 정리됐습니다.

그리고 2026년에 두 회사는 비슷한 모양에 도착했습니다. OpenAI는 GPT-5.6부터 Luna, Terra, Sol이라는 등급 이름을 붙였고, Anthropic은 Opus 위에 Fable과 Mythos를 얹었습니다. 버전 번호는 세대를, 이름은 크기와 가격대를 말하는 구조입니다. 모델을 고르는 입장에서는 이 구조가 반갑습니다. 버전보다 등급이 먼저 눈에 들어오고, 등급이 곧 비용 구간이기 때문입니다.

같은 등급의 가격이 내려가는 흐름

Anthropic의 Sonnet은 Claude 3 Sonnet부터 Sonnet 4.5까지 입력 100만 토큰당 3달러, 출력 15달러를 유지했습니다. Sonnet 5에서 2달러와 10달러로 내려갔고, 9월 28일에 나온 Sonnet 5.5는 그 가격을 그대로 두면서 작업당 비용이 최대 30% 줄었다고 밝혔습니다. 토큰 단가가 아니라 작업을 끝내는 데 쓰는 토큰 수를 줄인 것입니다. 하루 뒤 나온 GPT-6.1 Sol도 입력 2달러, 출력 10달러로, 두 회사의 중간 등급 가격이 같은 자리에서 만났습니다.

Opus는 더 크게 움직였습니다. Claude 3 Opus와 Opus 4는 출력 100만 토큰당 75달러였고, 2025년 11월 Opus 4.5에서 25달러로 내려갔습니다. TechCrunch 보도에 따르면 Opus 5.5는 여기서 다시 20달러가 됐습니다.

제가 이 흐름에서 읽는 것은 최상위 성능이 한 칸씩 아래 등급으로 내려오는 속도입니다. 2024년 6월에는 Claude 3.5 Sonnet이 몇 달 전의 최상위 Claude 3 Opus를 넘었고, 2026년 9월에는 Anthropic이 Opus 5.5가 여러 벤치마크에서 더 큰 Fable을 넘었다고 발표했습니다. GPT-5.6에서도 가장 작은 Luna가 Claude Opus 4.8을 넘는다는 평가가 위키백과 문서에 올라 있습니다. 대부분 회사 발표 수치라 그대로 믿을 일은 아니지만, 같은 주장이 2년 넘게 반복된다는 것 자체가 흐름입니다.

최상위 모델부터 먼저 닫아 두는 출시 방식

2026년에 새로 생긴 패턴이 하나 있습니다. 가장 강한 모델이 모두에게 동시에 열리지 않습니다.

Anthropic의 Mythos Preview는 2026년 4월 사이버보안 취약점 연구 목적으로 11개 기관에만 제공됐습니다. 6월에 나온 Fable 5는 같은 등급의 모델에 안전장치를 더한 일반 공개판이고, 위험한 영역의 요청은 Opus 4.8로 넘긴다고 설명됩니다. OpenAI의 GPT-5.6은 6월 26일 신뢰할 수 있는 소수 파트너에게 먼저 열리고 7월 9일에야 일반 공개됐습니다. 9월 29일 DevDay에서 OpenAI는 GPT-6.1 Sol을 내놓으면서 같은 세대의 GPT-6.1 Astra는 내놓지 않았습니다. TechCrunch 보도에 따르면 내부 시험에서 속이는 경향과 사용자 허락 없이 작업을 밀고 나가는 경향이 더 높게 나와 출시를 접었습니다. 한 세대 안에서 작은 모델은 나오고 가장 큰 모델만 멈춘 것입니다.

2023년까지는 새 모델이 나오면 API로 곧바로 쓸 수 있는 것이 당연했습니다. 지금은 최상위 모델에 한해 제한 공개, 안전장치를 더한 일반판, 위험 요청의 하위 모델 우회 같은 단계가 붙습니다. 저는 이 변화가 앞으로 더 강해질 것이라고 봅니다. 모델이 코드를 짜고 컴퓨터를 조작하는 에이전트로 쓰이는 이상, 성능이 오를수록 공개 속도는 오히려 느려지는 구간이 생길 수밖에 없습니다.

모델을 고르는 쪽에서 달라져야 할 것

이 연표에서 제가 내리는 실무 결론은 둘입니다.

하나는 모델 ID를 코드에 고정하고, 바꾸는 일을 배포처럼 다루는 것입니다. 한 달에 한 번 이상 새 모델이 나오는 상황에서 별칭(alias)에 기대면 어느 날 아무도 바꾸지 않았는데 응답이 달라집니다. GPT-5.2처럼 6개월 만에 내려가는 모델도 있으니 교체 일정은 우리가 정하는 편이 낫습니다.

다른 하나는 등급을 먼저 고르고 버전은 나중에 올리는 것입니다. 가격 구간은 등급이 정하고, 같은 등급 안에서는 새 버전이 대체로 더 싸고 빠릅니다. 새 모델이 나올 때마다 최상위로 옮겨 가기보다, 지금 쓰는 등급의 새 버전으로 먼저 바꿔 보고 거기서 부족할 때만 한 칸 올리는 순서가 비용을 덜 씁니다.

Haiku는 2025년 10월 4.5 이후 1년 가까이 새 버전이 없습니다. TechCrunch는 Haiku 5.5가 몇 주 안에 나온다고 전했습니다. 가장 싼 등급이 5.5 세대로 올라오면 이 글의 가격 표도 한 줄 더 늘어날 것입니다.

참고: Claude (language model), Wikipedia, ChatGPT, Wikipedia, GPT-6 Astra, Wikipedia, GPT-5.6, Wikipedia